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湖北荆州◈★◈，美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人无法逃脱布袋子◈★◈，从事巡检◈★◈、机器运维◈★◈、设备检修等工作◈★◈；德国汉诺威◈★◈，上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会◈★◈，展示了轻捏薯片级别的控制能力◈★◈，引得众多观众体验◈★◈；北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天◈★◈，中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用◈★◈、不断成长无法逃脱布袋子◈★◈。
从单机作业到集群协同◈★◈，从执行终端到决策中枢◈★◈，从简单拼装到全面国产化◈★◈，从中低端突围到高端市场规模替代◈★◈，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新◈★◈、场景融合◈★◈、人工智能赋能◈★◈，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同◈★◈、智能决策◈★◈、全链自主◈★◈、多域赋能的“全能选手”◈★◈。
转体太阳成集团官方网站◈★◈、伸展◈★◈、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）◈★◈，一台台橙色的库卡六轴工业机器人◈★◈，抓举着不同重量的“杠铃”◈★◈，不知疲倦地做着“托马斯全旋”◈★◈。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试◈★◈。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者◈★◈，这些机器人大都采用了全国产的减速机◈★◈、伺服电机等核心零部件◈★◈。
实验室里◈★◈，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目◈★◈。脱立恒告诉记者◈★◈，这台高刚度◈★◈、高精度◈★◈、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果◈★◈，“尽管负载是500公斤级◈★◈，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍◈★◈。”
“当前◈★◈，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场◈★◈。尤其是在高端制造◈★◈、航空航天◈★◈、能源医疗等战略产业中◈★◈，高刚太阳成集团官方网站◈★◈、高精◈★◈、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显◈★◈。”库卡中国企业业务总经理陈峰说◈★◈，从2015年到2025年◈★◈，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍◈★◈。
2017年收购德国库卡后◈★◈，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入◈★◈，已实现减速机◈★◈、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化◈★◈。聚焦重载机器人全面自主化◈★◈，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器◈★◈、重载伺服电机◈★◈、全新架构控制器等核心功能部件关键技术◈★◈，开发出抗干扰运动刚度模型◈★◈，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题◈★◈。
在重载工业机器人领域◈★◈，我国企业正在实现群体突破◈★◈。埃斯顿推出700公斤级工业机器人◈★◈，可广泛应用于重工装备◈★◈、汽车◈★◈、建材等行业◈★◈；埃夫特最新款重载机器人太阳成集团官方网站◈★◈，2024年已实现百台以上批量销售◈★◈；汇川技术推出的六关节机器人◈★◈，最大负载能力达220公斤◈★◈；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人◈★◈，已成功通过我国强制性产品认证无法逃脱布袋子◈★◈。此外◈★◈，新松◈★◈、柴孚◈★◈、卡诺普等多家企业也在奋起直追◈★◈。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口◈★◈，转入部分国产自制阶段◈★◈，正朝着完全国产自制加速迈进◈★◈。”陈峰坚信◈★◈，未来两年内◈★◈，搭载国产RV减速器◈★◈、伺服电机◈★◈、控制器suncity太阳集团◈★◈，并且在精度◈★◈、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用◈★◈。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间◈★◈，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转◈★◈，焊枪在驾驶室骨架间快速起落◈★◈，溅起细密的焊花◈★◈。经过优化设计◈★◈，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换◈★◈，效率大幅提升◈★◈。每小时5台的生产节拍下◈★◈，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米◈★◈，合格率持续保持100%◈★◈。
“过去◈★◈，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌◈★◈，但这次我们坚定选择国产◈★◈。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者◈★◈，在选定供应商前◈★◈，技术团队曾请多家供应商进行试焊◈★◈，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备◈★◈，价格还更具优势◈★◈。
更关键的是◈★◈，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业◈★◈，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力◈★◈。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们◈★◈，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序◈★◈，并实现知识产权共享◈★◈。”杜式斌说◈★◈。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特◈★◈。在比亚迪合肥工厂焊装车间◈★◈，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业◈★◈。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人◈★◈，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米◈★◈，完全对标国际一线品牌作业标准◈★◈。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍◈★◈，截至目前◈★◈，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台◈★◈。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代◈★◈，而是从工艺包◈★◈、核心部件到控制系统的全栈创新◈★◈。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说◈★◈，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术◈★◈，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品◈★◈、专用润滑油/脂◈★◈、高性能专用伺服电机◈★◈、应用工艺包和操作系统◈★◈，整体性能达到国际先进水平◈★◈，自主化率超过96%太阳成集团官方网站◈★◈，部分实现100%自主可控◈★◈。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代◈★◈，得益于国产工业机器人精度◈★◈、可靠性◈★◈、耐久性的提升◈★◈。日前◈★◈，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动◈★◈。由埃夫特牵头的这个新项目◈★◈，焊接机器人精度能到0.5毫米◈★◈，还可自主识别焊缝◈★◈、规划路径◈★◈，焊接智能化水平将迈上新台阶◈★◈。
在高端场景实现突破的同时◈★◈，我国工业机器人应用也在向广度延展◈★◈。统计显示◈★◈，2024年我国工业机器人产量55.64万台◈★◈，同比增长14.2%◈★◈。国际机器人联合会最新数据显示◈★◈，2023年中国新安装27.6万台工业机器人◈★◈，占全球安装总量的51%◈★◈。继汽车◈★◈、3C电子行业后◈★◈，新能源◈★◈、卫浴陶瓷◈★◈、金属加工◈★◈、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力◈★◈。
在山东邹城珞石智能制造产业园◈★◈，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配◈★◈。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉◈★◈，在插接过程中实时感知接触力◈★◈，动态调整角度与力度无法逃脱布袋子◈★◈，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作◈★◈。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术◈★◈，可胜任微米级精密装配◈★◈。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍◈★◈，2023年起◈★◈，公司实施“机器人+AI”战略◈★◈，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力◈★◈，在3C电子◈★◈、汽车零部件等领域实现突破性应用◈★◈，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键◈★◈。”
在一座海外大型仓库内◈★◈，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中◈★◈。它们与40个多功能工作站协同作业◈★◈，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站◈★◈，机械臂精准抓取商品◈★◈，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输◈★◈，整个仓库日均处理超35万件货物◈★◈，单个工作站峰值效率达500件/小时◈★◈。
“这里没有固定的作业分区◈★◈，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理◈★◈，服装◈★◈、电子等全品类商品共用存储空间◈★◈。”极智嘉首席技术官李洪波解释道◈★◈，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”◈★◈，机器人集群可实时调整任务优先级◈★◈、避免拥堵◈★◈，更可灵活调整运营规模◈★◈，轻松应对促销活动期间的需求高峰◈★◈。
突破群体智能控制◈★◈、动态路径规划等技术◈★◈，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁◈★◈，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力◈★◈，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目◈★◈，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一◈★◈，海外业务收入占比超过75%◈★◈。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景◈★◈。”李洪波介绍◈★◈，极智嘉已与西门子◈★◈、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作◈★◈，推动物流智能化升级太阳成集团官方网站◈★◈。
工业机器人与人工智能深度融合◈★◈，通过自适应环境感知◈★◈、持续自学习优化和类人决策能力◈★◈，实现柔性生产与智能协作◈★◈，大幅提升制造效率与灵活性◈★◈，是推动智能制造的重要驱动力◈★◈。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力◈★◈，陈峰提供了另一个视角◈★◈。“目前◈★◈，我国工业机器人市场容量约30万台◈★◈，其商业模式是定制化开发◈★◈，专业人员安装◈★◈、调试◈★◈，甚至是陪工陪产◈★◈。如果将来市场容量达到每年100万台◈★◈，对安装◈★◈、调试◈★◈、运维人员的需求将大幅增长无法逃脱布袋子◈★◈。”陈峰说◈★◈，工业机器人出厂自带人工智能◈★◈，开箱即用◈★◈、一键安装◈★◈、预测性维护都是市场需求◈★◈，也将变为现实◈★◈。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉◈★◈，受近期降雨◈★◈、来水持续偏少影响◈★◈，湖北◈★◈、四川部分地区出现旱情◈★◈，预计可能持续或进一步发展无法逃脱布袋子太阳成集团官方网站◈★◈。 5月19日◈★◈，水利部召开会商会◈★◈，分析研判汛旱情形势◈★◈，针对湖北无法逃脱布袋子◈★◈、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应◈★◈，并发出通知◈★◈，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情◈★◈、水情◈★◈、旱情◈★◈，加强预测预报和会商研判◈★◈，滚动开展供需水形势分析太阳成集团tyc◈★◈，◈★◈，精准范围◈★◈、精准对象◈★◈、精准时段◈★◈、精准措施◈★◈，制定完善抗旱保供水预案◈★◈；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引◈★◈、调◈★◈、提等水工程抗旱调度◈★◈，提供稳定水源保障◈★◈；开展农村供水安全动态监测和风险排查◈★◈，因地制宜采取延伸管网◈★◈、建设抗旱应急水源工程◈★◈、拉水送水等措施◈★◈，确保城乡居民饮水安全◈★◈，保障规模化养殖和大牲畜用水安全◈★◈；强化灌区运行管理◈★◈，合理制定用水计划◈★◈，精细调度灌溉水源◈★◈，全力保障农作物时令用水需求◈★◈。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日◈★◈，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办◈★◈。与会专家围绕大坝在线监控◈★◈、智能诊断馈控suncity太阳新城◈★◈！◈★◈、智能温控◈★◈、人工智能技术应用◈★◈、无人碾压技术等议题开展交流◈★◈。…
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